在伺服超声波焊接机中,由于丝杠和工作台之间传动误差的存在,半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较,两者的差值作为伺服系统的跟随误差,经驱动电路,控制执行元件带动工作台继续移动,直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式,闭环(半闭环)系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。由于比较环节输出的信号比较微弱,不足以驱动执行元件,故需对其进行放大,驱动电路正是为此而设置的。执行元件的作用是根据控制信号,即来自比较环节的跟随误差信号,将表示位移量的电信号转化为机械位移。超声波焊接机适应各种大小焊模和不同的设计模具。江西15khz伺服超声波焊接机
超声波焊接机超声波对焊主要用于金属的对接,是近年来开发的一种新方法。焊接设备由上、下振动系统、提供接触压力的液压源和焊件夹持装置等部分组成。左边焊件的一端由夹具固定,另一端夹在上、下振动系统之间作超声振动;右焊件端面与左端面对接,并由夹具夹紧,接触压力加在右侧焊件上。焊接时,在超声振动的作用下即可把两个焊件在端面焊接在一起。应注意,焊接装置的上、下振动系统的振动相位必须相反,上振动系统可以是无源的。采用频率为27kHz的该类焊接装置可以焊接6~10mm厚的铝板、6mm厚的铜板和铝板的焊接。目前可以实现6mm厚、100~400mm宽铝板的对接。吉林智能型伺服超声波焊接机观察伺服超声波焊接机的超声功率一般在几十瓦以内。
清洁伺服超声波焊接机的侧板和外表时,严禁运用各种溶剂。应运用中性清洁剂并轻轻擦拭以进行测试。每月运用伺服超声波焊接机后,应擦拭滑动部件并涂上优良润滑脂。每半年用枯燥的压缩空气清洁机器中的灰尘。经常查看空载电流是否小,或频率是否有倾向,如果在正常范围内,则需求找出问题的原因。简单使模具决裂,并查看换能器是否正常。在查看过程中,重要的是听声响,看振动装置是否松动等。系统可以实现智能控制,所以焊接效果通过数字成像技术,一目了然,充分保证焊接效果。在焊接效果上比一般焊接好,其焊接过程安全,不产生污染。
影响超声波焊接成功的因素:焊接系统频率,典型的超声波焊接系统的频率有15Khz、20Khz、30Khz、35Khz和40Khz。需要根据产品尺寸、内部元器件种类、强度和外观等要求,选择适合的焊接频率。一般可以参考以下几个原则:对于小型和精密的电子产品(内含PCB板以及微电子元件)外壳焊接,使用高频率40Khz焊接机焊接。40Khz焊接机振幅更小,焊接压力也可以更小,能够避免损伤产品内部电子元件。对于小型且有A类面外观要求的产品。采用40Khz焊接机焊接,因振幅和压力小,能够改善外观。对于中等尺寸和大尺寸的零件焊接,采用低频15Khz或者20Khz焊接机。对于较软的材料例如PP,以及刚度较差的薄壁件产品,采用低频大振幅的15Khz焊接机焊接。对于远场焊接,即焊头距离焊缝位置较远,例如大于12mm时,采用低频大振幅的15Khz焊接机焊接。20Khz焊接机适合小型到中等尺寸大多数产品的焊接,也是目前使用更为普遍的超声波频率。超声波金属焊接机采用PLL锁相频率自动跟踪技术,无需调频。
超声波金属焊接机工作原理:1.焊接功率,它取决于焊件的的厚度δ和材料的硬度H,一般来说,功率大小随焊件厚度和硬度的增加而增加。2.振动频率,它包括谐振频率的数值和谐振频率的精度,频率的选择主要依据焊件的厚度和物理性能,一般控制在15~75kHz。总的来说,焊件越薄频率越高。振幅,其大小由有焊件的厚度和材质决定的,其大小范围是5~25μm,随着焊件厚度和硬度的增加,振幅相应增大。3.静压力,其大小取决于材料的厚度、硬度、接头形式、和超声波功率,它是直接用来向焊件传递超声振动能量。伺服超声波焊接机引入数位化自动控制。湖北伺服超声波高频焊接机
在所有主要焊接方法中,超声波焊接的循环时间更快。江西15khz伺服超声波焊接机
伺服超声波焊接机中伺服系统的开环系统主要由驱动电路,执行元件和机器3大部分组成。常用的执行元件是步进电机,通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统,在这种系统中,如果是大功率驱动时,用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机器5部分组成。在闭环系统中,检测元件将机器移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统;把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。江西15khz伺服超声波焊接机